Cómo montar un food truck en España, paso a paso
Ubicación, alta de autónomo, registro sanitario, formación en manipulación, remolque, gas y caja: en el orden correcto y con la fuente oficial de cada paso.
Romain BarreauFundador de Food Truck Store · 5 min de lectura¿Cómo montar un food truck en España? Hacen falta un sitio donde vender, el alta como autónomo o sociedad, la inscripción sanitaria, un remolque con su tarjeta ITV y la autorización del ayuntamiento. Esta guía ordena los pasos y da la fuente oficial de cada uno.

Primero el sitio, después el remolque.
Dónde venda decide su carta, sus horarios y el tamaño del remolque. Vender en la calle exige una autorización del ayuntamiento (Ley 7/1996, art. 54); lo explica la guía licencia de venta ambulante.
Los trámites en cuatro pasos.
El alta censal en Hacienda (modelo 036) se presenta antes de empezar la actividad (Agencia Tributaria); el alta en autónomos, el mismo día o hasta 60 días antes (Seguridad Social). Una gestoría le ahorra errores.
- Hacienda
Modelo 036 con el epígrafe del IAE de su actividad, antes del primer día de venta. Si va a comprar el remolque sin IVA, pida también el NIF-IVA (casilla 582).
- Seguridad Social
Alta en el RETA hasta 60 días antes de empezar. Con tarifa plana, 80 € al mes durante doce meses, y doce más si sus rendimientos no llegan al salario mínimo.
- Registro sanitario
Inscripción en el registro de su comunidad autónoma antes de abrir (RD 191/2011), no en el registro nacional.
- Formación en manipulación
Ya no existe el carnet oficial: usted forma a su equipo y lo acredita (RD 109/2010). Las ferias piden el justificante.
Higiene: lo que mira la inspección.
Inscríbase en el registro sanitario autonómico (RD 191/2011, art. 2.2) y forme a quien manipule alimentos (RD 109/2010). La norma europea fija qué debe tener un puesto ambulante (Reglamento 852/2004).
- Agua y manosAgua potable y un punto para lavarse las manos. El lavamanos con agua caliente es opcional en nuestros remolques.
- Frío controladoComidas refrigeradas a 4 °C como máximo si duran más de un día, a 8 °C si menos; congeladas a −18 °C (RD 1086/2020, art. 30).
- SuperficiesLisas, lavables y resistentes a la corrosión: acero inoxidable en las encimeras y suelo antideslizante que se friega.
- AutocontrolSu plan APPCC con los registros de temperatura y limpieza, a mano por si pasa la inspección.


El remolque, listo para circular.
Con su COC, el remolque pasa una vez por una estación ITV y obtiene la tarjeta ITV (RD 750/2010, art. 5.3); el BOLD 270 se matricula después en Tráfico. El gas lo monta un instalador de gas autorizado (RD 919/2006).
Dónde puede vender y con qué permiso.
En mercadillos y ferias, el organizador o el ayuntamiento adjudica los puestos; en terreno privado hace falta el permiso del propietario; en la vía pública, la autorización municipal. Lo detallamos en dónde poner un food truck y en vender en mercadillos. Para servir alcohol, lea vender alcohol en un food truck.
Seguro y electricidad en las ferias.
Las ferias ponen condiciones: Burgos exigía en 2025 responsabilidad civil de 150.000 a 300.000 €, diferencial de 30 mA, toma de tierra propia y formación en manipulación acreditada (bases de la feria).
La ubicación marca el ritmo del negocio.


Caja e IVA desde el primer día.
Las comidas y bebidas para consumir en el acto llevan un 10 % de IVA (AEAT, tipos 2026). Su programa de facturación deberá cumplir Verifactu desde el 1 de julio de 2027 si es autónomo (RDL 15/2025).
- IVA del 10 %Sobre comidas y bebidas servidas para consumir en el acto. Las bebidas alcohólicas vendidas para llevar van al 21 %.
- VerifactuSistemas de facturación verificables: obligatorios desde el 1 de enero de 2027 para sociedades y desde el 1 de julio de 2027 para autónomos.
- Cuenta y tiquesUna cuenta bancaria solo para el negocio y cada tique registrado: la base de su contabilidad y de su siguiente plan de negocio.
Sus próximos pasos para empezar.
Elija el equipamiento según su carta en comprar food truck, calcule el presupuesto con la guía ¿cuánto cuesta un food truck? y compruebe en la guía permiso B96 o BE que su coche puede remolcarlo.
Listos para el primer día de venta.

Preguntas frecuentes.
¿Tiene otra pregunta? Escríbanos ›En este orden: ubicación, alta en Hacienda (modelo 036) y en autónomos, inscripción en el registro sanitario de su comunidad, formación en manipulación de alimentos, remolque con tarjeta ITV y boletín de gas, autorización municipal para cada ubicación. Después, caja con IVA del 10 % sobre lo que sirva.
Hay que darse de alta en Hacienda y en la Seguridad Social, como autónomo o a través de una sociedad. El alta en autónomos se solicita el mismo día que empieza o hasta 60 días antes; con la tarifa plana, la cuota es de 80 € al mes el primer año.
Una autorización municipal de venta ambulante, de duración limitada (Ley 7/1996, art. 54), que se pide según la ordenanza de cada ayuntamiento. En ferias y mercadillos, el organizador adjudica los puestos.
El carnet oficial desapareció con el RD 109/2010: la obligación es formar a quien manipula alimentos y poder acreditarlo. Las ferias piden ese justificante, como Burgos en 2025.
El certificado de conformidad europeo (COC), con el que pasa una vez por la ITV y obtiene su tarjeta ITV. El AIR 220 lleva la placa del coche que lo remolca; el BOLD 270 se matricula en Tráfico y lleva placa roja, seguro propio e ITV periódica.
El remolque cuesta en Food Truck Store desde 11.500 € + IVA (13.915 € IVA incluido). Sume sus aparatos, la ITV, el gas, los seguros y las tasas: cada partida está en nuestra guía sobre cuánto cuesta un food truck.


Por Romain, fundador 
