Vender en mercadillos con un food truck: puesto y permisos
Mercadillos semanales, mercados ocasionales, ferias y fiestas: cómo se consigue un puesto ambulante, qué papeles pide el ayuntamiento, qué tasas se pagan y qué exigen las bases de una feria de food trucks.
Romain BarreauFundador de Food Truck Store · 5 min de lecturaVender en mercadillos es la forma más directa de empezar con un food truck: el público ya está allí cada semana. Pero un puesto ambulante no se improvisa: lo adjudica el ayuntamiento, por tiempo limitado y con productos concretos. Aquí tiene cómo se consigue, qué papeles pide y qué exigen las bases de una feria.
Mercadillo, mercado ocasional o feria.
Es venta ambulante toda venta fuera de un establecimiento comercial permanente (Ley 7/1996, art. 53); las modalidades las fija cada comunidad. Para un food truck: mercadillos, mercados de fiestas y ferias.
- Mercadillo semanalMismo lugar, mismo día; Valencia celebra sus mercados extraordinarios de lunes a sábado en los barrios.
- Mercado de fiestasNavidad, Reyes, fiestas patronales: puestos por días, a veces por bando de alcaldía.
- Feria de food trucksUn evento que reúne varios food trucks, con bases propias: Burgos pidió seis food trucks en 2025.
- Puesto aisladoUn emplazamiento fijo en la vía pública: el más restringido para la comida preparada.
El puesto lo adjudica el ayuntamiento.
Hace falta una autorización del ayuntamiento, concedida con «transparencia e imparcialidad», sin renovación automática y por tiempo limitado (Ley 7/1996, art. 54).
Un puesto ambulante: mismo sitio, misma hora, cada semana.
Qué pide la solicitud del puesto.
En Valencia, por ejemplo, la solicitud lleva una declaración responsable de alta en el IAE y en la Seguridad Social (ordenanza, art. 11 y 21), y el titular paga la tasa (art. 35 a 38).
- Alta y registro
Autónomo, epígrafe del IAE, registro sanitario y formación en higiene: el detalle está en nuestra guía sobre la licencia de venta ambulante.
- Solicitud en plazo
Los ayuntamientos convocan los puestos con antelación; Valencia fija cada año los emplazamientos y el número de autorizaciones.
- Seguro y formación
Burgos pide el seguro de responsabilidad civil con su justificante de pago y el justificante de formación en manipulación de alimentos.
- Tasa
La tasa por instalación de puestos en terrenos de uso público (RDL 2/2004, art. 20.3 n), según la ordenanza fiscal de cada ciudad.
- Identificación visible
Sus datos, la autorización y una dirección para reclamaciones, a la vista del público (Ley 7/1996, art. 55).
Comida preparada: no en todos los mercadillos.
En los mercadillos sectoriales de Madrid «no se podrán instalar establecimientos de hostelería» (Madrid Salud); Valencia no autoriza alimentos en puestos aislados salvo casos previstos (art. 3.3).
Los food trucks encuentran su sitio en las ferias y eventos: Madrid Salud habla de «los vehículos de venta ambulante de alimentos o food trucks en ferias y eventos de todo tipo». Pregunte antes al ayuntamiento qué puede venderse en cada mercadillo; las demás ubicaciones (fincas privadas, polígonos, bodas) están en dónde poner un food truck.
Lo que exigen las bases de una feria.
Las bases de la feria de food trucks de Burgos de 2025 son un buen ejemplo de lo que suele pedir un organizador (Ayuntamiento de Burgos): espacio, horarios, electricidad, agua, limpieza y seguridad, todo por escrito.
- 24 m²de superficie máxima por food truck, instalaciones incluidas, en la feria de Burgos
- 30 mAde sensibilidad del diferencial propio exigido a cada food truck, con su propia toma de tierra
- 12:00 a 01:00horario de apertura autorizado todos los días de la feria
- 1 extintorde polvo seco polivalente por food truck, además de un plan de limpieza
El remolque que cabe en cualquier puesto.
Un puesto ambulante listo para el mercadillo.
Nuestros remolques llevan de serie encimera de acero inoxidable y fregadero (y campana en el Chef+). Véalos desde 11.500 € + IVA (13.915 € IVA incluido) en remolque food truck; el concepto, en ideas de food truck.
Las ferias de food trucks: donde la comida preparada tiene su sitio.
Preguntas frecuentes.
¿Tiene otra pregunta? Escríbanos ›Solicitándolo al ayuntamiento cuando convoque los puestos: la autorización se da mediante un procedimiento transparente y por tiempo limitado (Ley 7/1996, art. 54). La ordenanza suele pedir el alta en el IAE y estar al corriente con la Seguridad Social.
No. Cada ordenanza fija qué se vende en cada mercadillo: en los mercadillos sectoriales de Madrid no se permiten establecimientos de hostelería ni degustaciones, y Valencia no autoriza alimentos en puestos aislados fuera de los casos previstos. La comida preparada encuentra su sitio en las ferias y eventos.
Alta de autónomo y epígrafe del IAE, Seguridad Social al corriente, inscripción en el registro sanitario de su comunidad, formación en manipulación de alimentos, seguro de responsabilidad civil con su justificante de pago (Burgos pide de 150.000 a 300.000 € de capital), el boletín de gas si lleva gas y la tarjeta ITV del remolque.
Lo que fije la ordenanza fiscal de cada ayuntamiento: la ley permite una tasa por la instalación de puestos y barracas en terrenos de uso público (RDL 2/2004, art. 20.3 n). Burgos aplica a su feria de food trucks su ordenanza fiscal 213. No hay una tarifa común en España.
La que suministre el organizador: en Burgos, cada food truck debe adaptarse a la potencia que le dé el ayuntamiento, llevar un diferencial propio de 30 mA y una toma de tierra independiente, y pagar su consumo. Nuestros remolques tienen una instalación de 230 V con dos conexiones y dos circuitos.
La ley exige que sea limitada, nunca indefinida, y que permita amortizar la inversión (Ley 7/1996, art. 54). Cada ayuntamiento fija el plazo en el documento, junto con el lugar, las fechas, los horarios y los productos autorizados, según su ordenanza.
Por Romain, fundador 
