Registro sanitario de un food truck: cuál es y cómo se hace
Un food truck no se inscribe en el RGSEAA nacional, sino en el registro de establecimientos minoristas de su comunidad autónoma, con una comunicación previa. Qué registro es, qué datos pide y qué debe cumplir el remolque.
Romain BarreauFundador de Food Truck Store · 5 min de lecturaEl registro sanitario de un food truck no es el que casi todos buscan. El RGSEAA nacional es para la industria que vende a otras empresas; un food truck vende al consumidor final y se inscribe en el registro minorista de su comunidad autónoma. Aquí tiene cuál es, qué pide y qué debe cumplir el remolque.

RGSEAA no: el registro de su comunidad.
Los establecimientos de comercio al por menor quedan fuera del RGSEAA y «deberán inscribirse en los registros de las autoridades competentes de las comunidades autónomas» (RD 191/2011, art. 2.2).
- RGSEAA (nacional)Para la industria alimentaria: elaboradores, envasadores, almacenistas, distribuidores e importadores que venden a otras empresas.
- Registro autonómicoPara bares, restaurantes, tiendas y puestos que venden al consumidor final: aquí va su food truck.
- El remolque es un establecimientoLos «vehículos de venta ambulante» son establecimientos de comercio al por menor (RD 1021/2022, art. 2).
- Comunicación previaUn formulario con sus datos y su actividad antes de empezar; la inscripción no sustituye a sus obligaciones.

La AESAN lo dice con todas las letras.
La guía del RGSEAA incluye entre los minoristas «los bares-restaurantes ambulantes (food-trucks)» (AESAN, Guía del RGSEAA); notificar cada establecimiento es un deber europeo (852/2004, art. 6.2).
Superficies lavables, agua potable y frío: lo que mira la inspección.

Cómo se hace, región por región.
Cada comunidad tiene su registro. Madrid creó el suyo con una sección para los puestos sin ubicación fija, como los «vehículos de venta ambulante» (Decreto 26/2026); Asturias, en su RPAEA (Principado de Asturias).
- Localice el registro
Busque «registro de establecimientos alimentarios minoristas» o «comercio al por menor» en la consejería de sanidad de su comunidad autónoma.
- Reúna los datos
Nombre o razón social, NIF, actividad (restauración móvil, venta ambulante de alimentos), sede o lugar de estacionamiento del remolque, datos de contacto.
- Presente la comunicación previa
Por sede electrónica, como tarde el día en que empieza a vender. Basta para tramitar la inscripción, pero no le habilita: cumpla la higiene desde el primer día.
- Comunique los cambios
Nueva actividad, nuevo titular, baja: el mismo formulario. Guarde el justificante en el remolque para las ferias.

Qué debe cumplir el remolque.
Para los puestos ambulantes, Europa pide instalaciones de higiene personal, superficies «lisas, lavables, resistentes a la corrosión y no tóxicas», agua potable y control de temperaturas (852/2004, anexo II, cap. III).
- 1 lavamanosde accionamiento no manual y con agua potable, además de un fregadero para útiles y alimentos, exige Madrid Salud a los food trucks de las ferias
- 0 almacenespermanentes en el vehículo: en Madrid, el remolque no puede ser el almacén fijo de alimentos
- 1 sistema APPCCo una guía de buenas prácticas de higiene, según el riesgo de su actividad
Un ejemplo municipal: Madrid.
Madrid Salud detalla lo que exige a «los vehículos de venta ambulante de alimentos o food trucks en ferias y eventos»: agua potable de red o de depósito abastecido con agua envasada, lavamanos no manual, fregadero, residuos con tapa no manual y autocontrol basado en el APPCC (Madrid Salud, informe Inf19003). Cataluña publica una guía de prácticas correctas para food trucks (ACSA).
Un remolque pensado para la inspección.
Del registro al primer servicio.
Con el registro sanitario, la formación de manipulador de alimentos y la licencia de venta ambulante tiene los tres papeles. Los modelos, en comprar food truck; el frío, en electricidad y frío.
Registro hecho, remolque limpio: a vender.

Preguntas frecuentes.
¿Tiene otra pregunta? Escríbanos ›No. El RGSEAA es para empresas que elaboran, envasan, almacenan, distribuyen o importan alimentos para otras empresas. Un food truck vende al consumidor final: es un establecimiento de comercio al por menor y se inscribe en el registro de su comunidad autónoma (RD 191/2011, art. 2.2), como confirma la guía de la AESAN.
En el registro de establecimientos alimentarios de comercio al por menor de la comunidad autónoma donde tenga su sede, mediante comunicación previa o declaración responsable. Madrid lo regula en el Decreto 26/2026, con una sección para los establecimientos sin ubicación fija, como los vehículos de venta ambulante; Asturias, en su RPAEA.
La inscripción se hace en la comunidad de su sede, y la inspección la ejerce la autoridad del lugar donde vende, normalmente el ayuntamiento o la consejería. Lleve siempre el justificante de inscripción: los organizadores de ferias y mercados lo piden con la solicitud.
Depende de la comunidad autónoma: cada una fija si cobra una tasa por la comunicación y su importe. Compruébelo en la sede electrónica de su consejería de sanidad antes de presentar el formulario.
Los del anexo II, capítulo III del Reglamento (CE) 852/2004 para locales ambulantes: instalaciones para la higiene personal, superficies lisas y lavables, agua potable, limpieza y control de temperaturas. Madrid añade en sus ferias lavamanos no manual, fregadero, residuos con tapa no manual y un autocontrol basado en el APPCC.
No. Son dos trámites distintos: el registro sanitario es de la comunidad autónoma y la autorización para vender en la vía pública la da el ayuntamiento (Ley 7/1996, art. 54). Hacen falta los dos, además de la formación en manipulación de alimentos.


Por Romain, fundador 
